摘 要在人口老龄化问题日益严峻以及肢体残疾人士数目不断增多的今天，以康复机器人为代表的智能设备在康复医疗领域正发挥着越来越重要的作用。作为一种新型的气动元件，气动肌肉由于其功耗小，输出力大，柔顺性好，价格低廉，安全性高等优点而被广泛地运用在了康复机器人之中。然而，由于气动肌肉建模困难加之其本身具有参数时变性和非线性等特性，使得传统的控制方案难以对其进行精准的位置控制。如何控制气动肌肉使其收缩到某一特定位置长度从而达到准确控制康复机器人使其完成某一预期动作的目的，这是康复机器人领域一个值得研究的问题。本次研究以气动肌肉为实验的控制对象，设计完成了一个无模型自适应控制系统对其进行控制。利用Matlab软件对气动肌肉进行建模，并对建立的黑盒模型进行无模型自适应控制算法的仿�

摘 要在人口老龄化问题日益严峻以及肢体残疾人士数目不断增多的今天，以康复机器人为代表的智能设备在康复医疗领域正发挥着越来越重要的作用。作为一种新型的气动元件，气动肌肉由于其功耗小，输出力大，柔顺性好，价格低廉，安全性高等优点而被广泛地运用在了康复机器人之中。然而，由于气动肌肉建模困难加之其本身具有参数时变性和非线性等特性，使得传统的控制方案难以对其进行精准的位置控制。如何控制气动肌肉使其收缩到某一特定位置长度从而达到准确控制康复机器人使其完成某一预期动作的目的，这是康复机器人领域一个值得研究的问题。本次研究以气动肌肉为实验的控制对象，设计完成了一个无模型自适应控制系统对其进行控制。利用Matlab软件对气动肌肉进行建模，并对建立的黑盒模型进行无模型自适应控制算法的仿�

摘 要随着游戏直播行业的兴起，游戏用户是否有权控制该游戏画面的复制和传播，复制和传播行为是否侵犯了游戏开发商的著作权以及在我国现在的著作权法体系下该如何解决面临的相关问题成为了一个亟待解决的问题。在我国现行著作权法的框架下还尚未将电子游戏单独列为著作权法保护的客体。电子游戏是软件程序和美术设计、背景音乐，有时甚至还有游戏脚本和剧情所共同构成的综合表达。通过对国内外关于电子游戏直播问题的案例及相关文献的研究，我们可以发现当利用计算机技术创作的网络游戏动态画面与传统电影作品具有大致相同的表达形式时，应从二者创作的智力成果的表达形式实质一致这一本质出发忽略二者创作方法的不同进而将网络游戏作品归属于电影作品的类别。根据玩家对游戏画面做出的独创性贡献，可以将其认定为游�

摘 要1 交通运输概念和特点 11.1 交通运输的概念 11.2 交通运输业的特点 12 中国“一带一路”运输存在的问题 32.1 中国“一带一路”交通法制建设的问题与成因 32.1.1 资金投入对运输经济的影响 32.1.2 中国大部分地区经济发展对交通的影响 42.1.3 客货运安全管理不稳固 42.1.4 降低运输效率和组织水平 42.1.5 山地地势不利于交通发展 42.2 一带一路倡议”的有效实施提供了重要的基本保证 53 通法建设的必要性分析 63.1 交通运输事故受害人权益的保护 63.2 交通法的建设是防止或减少“一带一路”建设的重要手段 63.3 运输合作机制得到优化 64交通法制建设的可行性分析 104.1 沿线国家具有相对完整的法制体系 104.2 全国支持“一带一路”法制建设 104.2.1 进一步做好内部控制和管理 104.2.2 实施农村和城市一体化与农村资源 104.2.3 加强对话与沟通，帮助稳定沿线国家�

摘 要随着计算机科学技术、互联网通信的不断发展，人工智能技术已涉及人类生活的方方面面。随着而来的除了更加便利的生活方式之外，还有诸多潜在的运行风险与法律问题。今年三月发生的全球首例自动驾驶导致路人死亡事故引起笔者对人工智能技术的深思。本文以自动驾驶为例，从行业监管、责任划分以及网络安全与隐私保护等方面浅析人工智能技术的法律问题。对比国内外的法律文献，并提出解决及防范人工智能法律问题的建设性意见。关键词：人工智能；自动驾驶；法律问题ABSTRACTWith the continuous development of computer science and technology and internet communication, artificial intelligence technology has been involved in all aspects of human life. In addition to the more convenient lifestyle, there are many potential operational risks and legal issues. The world's first auto-driving accident that caused the

摘 要电力电子技术的蓬勃发展给工业生产、社会生活都带来了新变化，这些变化大体是有益的，但在益处中往往也伴随着一些问题，比如谐波污染问题。谐波污染对电网和用电设备有很大的不利影响，因此从上个世纪开始，人们就一直在研究解决的方法。在这样的背景下，功率因数校正技术（Power Factor Correction-PFC）诞生了，运用PFC技术可以有效的改善谐波，提升功率因数，最大程度避免电能的浪费和保护电路。经过多年的发展，功率因数校正技术发展有无源校正和有源校正技术，无缘功率因数校正技术控制简单、成本低廉，但相对效果没那么理想；有源功率因数校正技术（APFC）虽然控制复杂些，但效果非常出色，适应于多种场合，且能将功率因数校正至接近于1。本次的设计目的，即是对有源功率因数校正技术的一次实际应用。而在设计前，先对

摘 要宅基地流转现象目前在我国农村大量存在，流转形式多样化。在法律对宅基地流转持限制性态度的情况下，农村宅基地大面积隐形流转，加之相关土地法律法规的不健全，违法违规用地建房和非法流转交易等问题突出，造成宅基地大面积浪费，农户权益无法得到可靠保障，这与城镇化、工业化发展形成极大矛盾。在市场经济快速发展的今天，如何推进农村宅基地健康流转，成为亟待解决的问题。本文从我国农村宅基地流转现状出发，分析宅基地流转中存在的各种问题，提出了改革和完善宅基地流转法律制度、加强农户权益保障、政府在适度参与原则下做好制度构建等对策。关键词：农村宅基地、流转、集约利用、权益保护ABSTACTThe phenomenon of homestead circulation exists in China's countryside, and the circulation forms are diversified. In cases where the law has restrictive a

摘 要当今电力电子向着高频化发展，但是在提高开关频率的同时会加大开关损耗。针对开关损耗问题，软开关出现了。近几年所研究的软开关技术不再是有损耗的缓冲电路，是真正减小开关损耗而不是转移开关损耗。LLC谐振变换器能够在较宽的电源和负载波动范围内调节输出，且全负载范围内切换可实现原边开关管零电压开关和副边整流二极管的零电流关断，在高频领域备受关注和应用。但该变换器工作过程复杂，如果参数设计不当使得谐振变换器工作在容性区域还有可能烧毁变换器。本文的研究目标就是针对1.5KW的LLC变换器，利用变频的工作方式来实现降压和稳压的功能。以下是本文的主要工作内容：首先利用基波分量简化法建立了变换器的等效电路，依据此模型对LLC全桥变换器的工作特性进行分析，再确定了主开关管实现 ZVS 的条件和变换器�

摘 要电源是电子设备的重要组成部分，其性能的优劣直接影响着电子设备的稳定性和可靠性。随着电子技术的发展，电子设备的种类越来越多，其对电源的要求也更加灵活多样。Buck DC/DC变换器由于电路结构简单、调整方便、可靠性高等优点，在降压式场合一直得到广泛的应用。因此DC/DC变换器一直是研究的热点，而这也正是本次设计Buck DC/DC变换器的目的。本次设计分析同步整流技术并比较多种闭环控制方式，最终采用以电感电流内环电压外环的双闭环控制同步Buck作为DC/DC变换器的主体，以提高输出的静态性能和动态性能，并用基于极点配置的方法设计电路参数进行优化设计。文中分析和阐述了Buck DC/DC的电路拓扑结构及控制电路的工作原理。对该变换器各模块，如电压、电流检测电路、过热保护电路、误差放大电路、电压比较电路、锯齿波振荡�

摘 要自从中共中央办公厅和国务院办公厅联合印发了《关于深化审评审批制度改革鼓励药品医疗器械创新的意见》以来，学界一度掀起了关于药品专利链接制度的讨论热潮。然而我国的专利链接制度虽然初具形态，但仍然存在许多现实问题和制度空白。本文主要以比较研究的方法，在分析美国、加拿大和韩国专利链接制度的基础上，结合中国的制度现状，找出中国目前存在的制度缺陷，提出针对性建议。文章第一部分主要对专利链接制度的基本内涵进行了介绍，考证其产生和发展的历史，然后分析了该制度在平衡专利药厂和仿制药厂利益的作用。第二部分主要对域外的制度进行了介绍和分析，通过对美国、加拿大和韩国的制度介绍，勾勒出该制度的基本框架，并通过美国药品专利链接在实践中的完善和发展，总结该制度的发展经验。第三部分对�