摘 要低温泵是用于输送低温流体的离心泵，广泛应用于空分、石油和化工等行业，用于提高低温流体压力，以便把流体输送到特定的工作地点。低温泵叶轮的高速转动以及低温流体的物性参数受温度影响很大使得泵内流体易于发生空化，进而引起一系列严重后果。由于引起低温泵空化的诱因有多种，所以对不同空化诱因下低温泵内部流动进行研究具有重要意义。为避免低温泵内发生空化，增加泵运转过程中的安全性、稳定性和使用寿命，本文采用CFD数值模拟方法，用Zwart空化模型和RNG k-ε湍流模型研究进口压力、出口流量两个空化诱因对低温泵内部流动的影响。本文研究的主要内容和结论如下：（1）研究了等温空化和考虑热力学效应空化条件下的空化特性曲线，并对两者进行了对比分析。结果表明：等温空化和考虑热力学效应空化条件下的临界空

摘 要对于汽车来说，需要经常制动驻车，这就要求汽车有一个性能良好的制动器。一个合理的工艺路线不仅会对零部件的性能产生影响，同时也会影响到企业的生产成本。本文主要根据汽车制动钳体的机械加工工艺与工艺装备设计展开论述。本文首先对机械制造技术的意义、研究重点、国内外研究状况及趋势进行了介绍，同时也罗列了几种先进的制造技术，并论述了其在汽车行业中的应用情况；同时也介绍了工艺规程设计的原则、如何拟定机体加工的工艺路线、确定各工序所用的设备、刀具、卡具和量具以及提高机械加工生产率的工艺措施和定位基准的选择，为下文拟定汽车制动钳体的工艺路线奠定了基础；接着分析定钳盘式制动器的内、外制动钳体的加工工艺，确定粗、精基准面，并依据工艺规程设计的原则拟定其工艺路线；最后讲述了基于CA

摘 要 甲醇燃料的不断普及，使人们对它作为燃料需要越来越多的了解，各种参数的调节都需要最佳。柴油机在发明之日开始便经历不断的改造与更新，不断地研究使柴油机越来越趋于完美。可是还有诸多问题有待解决，尤其是不断恶化的环境问题，让人们对它的要求越来越高。 本文就气缸环境的背压，燃油的温度，喷射压力对甲醇在定容弹内的喷雾进行了仿真的研究。由于其燃烧效率高、分布方便和在全球范围内有广泛的供应，是一种价格低廉的代用燃料[1]。甲醇是一种高辛烷值燃料，在火花点火发动机中具有非常高效和强大的性能。甲醇的十六烷值较低，但也可作为柴油替代燃料应用于发动机。使用柴油和甲醇燃料的双燃料重型发动机可以提高效率，并大大减少卡车、公共汽车和越野车的排放[2]。关键词：甲醇 喷雾 温度 压力 浓度场 贯穿

摘 要本文首先简要介绍了工业机器人的工业机器人和工业机器人的概念，工业机器人的分类和组件。它的自由度和坐标控制，机器人气缸技术的特点，PLC控制机器人的特点，以及国内外工业机器人发展的现状。本文首先根据负载要求设计机械手使用手持结构，并确定机器人控制坐标形式和技术参数。然后，设计操纵器的手腕的摆动部分的结构，并计算和检查手腕旋转所需的驱动扭矩和由旋转圆筒提供的驱动扭矩。根据机械手的工作要求，设计了与机械手配套的气动系统，绘制出气动系统的工作原理图。选择PLC控制机械手，选择合适的PLC模型，根据工作流程设计PLC控制方案，绘制工业机器人时序图，绘制PLC控制程序图。关键词：工业机器人机械手腕气动可编程控制器（PLC）ABSTRACTFirstly, this paper briefly introduces the concept of industrial robots and industrial manipu

摘 要三轴是指把定位观察的目标设置为坐标原点：正东方面为X轴，正北方向为Y轴，重直方向为Z轴，说通俗点，就是与你正前方与你身体左右平行的横线为X轴，与你身体前后竖直的线为Y轴，与你身体上下垂直的为X轴。称之为三轴。三轴运动是指：X轴上实现左右直线运动，Y轴实现前后直线运动，Y轴实现上下直线运动[1]。而三轴运动平台是指：在一个平台上建立绝对坐标XYZ三轴，通过三轴直线运动作业，这就是三轴运动平台。本文主要对高精度三轴运动平台进行了设计以及控制，测定计算出了平台的传动刚度以及稳定性等参数信息，也对其寿命进行了估算。为其选定了合理高效的控制系统，更好的对运动平台进行控制，达到高精度高效率的要求。关键词：三轴运动平台；直线滚动导轨副；步进电机；工作台；AbstractThree axes refer to setting the target of

摘 要齿轮是机械中不可缺少的重要零件，历来是被研究的对象之一，而制作出合格的齿轮需要精确的齿轮检测。随着科学技术的不断发展，本文基于机器视觉，开发了一款新型的齿轮测量技术，弥补传统技术的一些缺点，能够充分利用计算机在数据处理方面的独特优势，准确且迅速地对齿轮进行在线测量。本文便是基于机器视觉理论与MATLAB图像处理技术，运用非接触式的方法对齿轮的基本尺寸进行测量。首先，对国内外机器视觉、齿轮测量的相关技术的研究发展现状进行了简单描述，深入了解到这种非接触式的测量方法，测量结果精度更高，既节省了时间，又提高了测量的安全性和可靠性，它的运用对提高测量的效率和精度具有很大的实践意义。对相应的齿轮进行拍照后，使用MATLAB软件对图像进行预处理，需要根据不同的需要合理选择算法。本�

摘 要换热器换热效率和生产效率的高低直接影响着相应工艺技术的能耗和投资量，因此紧凑型高效换热器具有巨大的应用前景。管式换热器因其结构简单、流动阻力小及易清洗等特点，广泛应用在石油、化工、冶金及轻工等行业，然而列管式换热器的总换热系数较小、导致其体积庞大、生产效率较低。扭曲管是一种被动强化换热技术，具有列管换热器结构简单、易清洗等特点，能够有效强化管内流体传热性能。在相关学者的研究基础上，本文以空气为介质，通过三维制图软件（Solidworks）建立扭曲正多边形管物理模型，其次采用ICEM进行网格划分，然后导入FLUENT软件中进行数值模拟，分析扭曲正多边形管的截面参数（正多边形边数）和扭距对强化传热效果和压降性能的影响。为了减少由于流体流态的影响，本文按照低雷诺数和高雷诺数分别进行分析

摘 要塔身作为塔式起重机的主要支撑，其安全性十分重要。本次毕业设计根据现有塔机参数，对TP6015型平头塔式起重机塔身进行设计，并利用有限元软件ANSYS18.1对其进行校核分析。首先依照塔式起重机的主要性能参数，确定塔身的结构参数，并按照风载荷作用方式不同分为四种工况进行分析。之后在适当简化塔身的基础上，运用ANSYS18.1建立塔身有限元模型，施加相应的约束及载荷，并忽略塔身的动态特性只进行静力求解，从而获得塔身的应力、变形量及临界屈曲系数等参数。通过比较不同工况下的求解结果，可得出塔身的最大应力、最大变形量及所能承受的最大临界载荷，进而对塔身的强度、刚度及稳定性进行校核，确保塔身安全稳定。关键词：平头塔式起重机 塔身 有限元分析 ANSYS18.1Finite Element Analysis of The Tower Body of TP6015 Flat-top Tower Cr

摘 要从上古时代开始，人类的历史与工具的关系变得密不可分，可以说工具的进步促进了人类文明的进步。到现代社会，工件的加工朝着高精密度、无人化、低损耗方向发展，由此人们发明出了多自由度加工平台以满足日益增长的需要。自运动平台的出现，运动平台的运动方式一直在发展。由早期的单轴方向上的运动到后来的三轴四轴五轴六轴运动平台运动，运动平台的运动精度以及运动工艺一直在不断的发展。本次毕业设计着重研究的是高精度的三轴运动平台的设计及控制。多轴运动平台的应用很广泛，可以用于机械工业上的加工零件，可以用于医学对病人或者是需要研究的对象进行精密的移动等等，这对于人们细微观察研究对象有着极其重要的作用。多轴运动平台的出现大大提高了人们认知这个世界的水平，对人类观察细微世界提供了一个�

摘 要 本文首先对课题的设计和控制发展现状进行介绍，通过对XYZ三轴的滚珠丝杠滚珠丝杠副完成高精度三轴运动平台的机械设计，利用Solidworks三维位软件完成建模。其次完成对控制部件步进电机、直线光栅、直线滚动导轨选型计算，以及运用PID控制算法设计控制器。通过对光电编码器、I/O接口、步进电机的控制和键盘与显示器等的电路设计，同时编写了控制的部分程序，来完成控制系统方案。在设计、控制方案、程序的编写有不足之处，需要进一步完善。关键词：滚珠丝杠 步进电机 光栅尺 滚动导轨 单片机 Design and Control of High Precision Three-Axis Motion Platform(10kg)Abstract Firstly of all, the topic introduces the current situation of the design and control of the project. Through XYZ three-axis ball screw pair, we complete the mechanical design of high-precision three-axis motion platform, and use Solidwo