摘 要毕业设计为南京银行办公楼的照明、动力、防雷接地、火灾报警、安防、综合布线。本次设计依据国家电气设计规范标准及土木、水暖专业提供的资料。照明系统设计包括灯具型号的选择、照度的计算、灯具的布置、照明配电方式、照明功率密度校验等。动力系统设计包括插座、水泵和空调等大功率电器电机的配电方式；确定电缆、桥架等的型号、规格；确定控制开关和保护电器的型号、规格等。接地系统根据国家防雷接地规范标准进行屋顶防雷和底层保护性接地设计；火灾报警设计包括选择报警系统形式、探测器的选择布置、报警控制器与消防设备的联动。安防系统设计为出入口的视频监控。综合布线系统包括信息点的布置与配线方式。关键字：照明系统 动力系统 防雷接地 公共安全 综合布线The Electrical Design Of Nanjing Bank Office BuildingAbstract

摘 要随着信息科学的飞速发展，人脸识别技术因其具有非接触性、非强制性和简便性等优点，已经成为计算机视觉技术的热点。本文分析了人脸识别系统的需求，重点研究了Haar特征检测算法和PCA算法，基于OpenCV开源视觉库，以Visual Studio 2017和MFC为软件框架设计了人脸识别系统。本课题实现的人脸识别系统主要六个模块：人脸采集模块，通过摄像头读入图像并显示在界面中；图像预处理模块，实现图像灰度化、对比度增强等功能；人脸检测模块，基于Haar特征检测出图像中人脸的位置与大小；人脸识别模块，基于PCA算法将检测出的人脸与训练好的模型进行对比并确认人脸信息；报警模块，当识别错误时，给出报警信息；数据库模块，记录人脸信息。经过各模块及ORL人脸库的测试，实现了较为完整的人脸识别功能。关键词：OpenCV Visual Studio 人脸识别

摘 要 随着微电子技术的发展，智能车作为现代科技的新兴产物越来越多的出现在我们的生活中。智能车可以凭借车上装备的多种传感器自动的感知周围环境，并且在不需要人为干预的条件下，自行完成障碍物规避、线路优化、自动启停等复杂的功能。因此智能车相关技术的研究具有深刻的实用意义。本文设计了一种基于多传感器检测的信标追踪智能车系统，该智能车通过图像采集和传感器检测感知周围环境，判断信标方位并进行追踪，同时在运行过程中实现对障碍物的规避。 具体内容包括：系统方案设计：由信标智能车需要完成的任务要求，分析信标追踪智能车应具备的功能，并设计相应智能车系统方案。系统硬件设计：该系统选用了恩智浦的32位处理器MK66作为核心控制模块，并通过图像采集模块、红外检测模块、速度检测模块等判断环境信

摘 要近十几年来，航天器近距离交会对接技术已越来越有着不可代替的作用，其应用领域十分广泛，比如在空间产品的回收、燃料加注、航天器物资补充以及非合作航天器拦截等方面都有涉及。因此，要使航天技术得到更进一步的发展，解决近距离交会对接控制这一问题就势在必行。本文首先介绍课题要用到的相关坐标系，接着以轨道动力学方程为基础，通过坐标变换以及近似处理，设计出近圆轨道下的动力学模型，并表示成状态空间表达式的形式，以此作为本课题的控制对象。接着对滑模控制的相关知识作精要介绍，重点是滑模控制器的设计，在设计控制器的时候，要对其行进稳定性分析，依据是Lyapunov稳定性定理。最后得到近圆轨道无扰动情况下的滑模变结构控制器，再在理想状态下对系统增加扰动因素，设计出扰动情况下的滑模控制器，最

摘 要人的大脑结构和功能很复杂，人们正在探索大脑的奥秘，为了更好的了解大脑，世界上很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行脑疾病方面的研究，其中，阿尔茨海默病就是脑疾病的一种。在老龄化越来越严重的当今社会，阿尔茨海默病对社会的影响越来越大，这也使得很多研究者投身到阿尔茨海默病的早期诊断的研究中。近这些年，神经影像技术的研究进展迅猛，这推动了利用神经影像技术去诊断疾病。因此，基于医学图像的脑疾病的诊断研究变成了现代社会的核心问题之一。在早期人们进行了基于MRI图像的阿尔茨海默病的早期诊断，这种单一模态提取出来的特征分类效果不佳，分类的准确率比较低。而多模态数据融合诊断则可以借助不同模态图像来互相补足一些信息。本文基于PET和MRI两种模态数据，将图像进行标准化和归一化，再�

摘 要为了提高所获得的原始数据的质量，我们往往要对数据进行预处理，以便于对其进行进一步的统计分析。数据噪声、缺失值、异常值的存在往往会使统计分析的结果产生偏倚，从而使工作难度与复杂性大大提高，降低统计工作的效率。因此，在使用数据前对数据进行预处理是很有必要的，合适的预处理方法能够很大程度地降低无效数据的影响。随着数据研究的发展，越来越多的数据处理方法应运而生，但是，无论何种方法，都不能完全消除数据中低质量的部分。因此，为了尽可能地提高我们所要处理的原始数据的质量，选择合适的处理方法就很重要。本文选取经典的Iris数据集与Wine数据集，从数据去噪、缺失值填补、异常值检测三个方面对其进行预处理。本文在数据去噪方面选用分箱法去噪、移动平均滤波去噪、小波去噪；在缺失值填补方面

摘 要伴随当代数字信息与网络技术的高速发展，人们对于日常生活水平的要求越来越高，智能家居系统作为其中的经典范例给广大人民群众的生活、工作提供了全新的标准。在某种意义上，它的兴起进一步发展了生产力。本文对国内外智能家居的发展状况进行深度分析，并比较了各个厂商提供的产品的特点，设计了如下方案。该套智能家居系统的设计方案以ZigBee技术作为开发产品的通信基础，整个系统使用的主控芯片是德州仪器（TI）公司生产的CC2530型号的ZigBee芯片，并围绕CC2530搭建了温湿度传感模块、MQ-2烟雾检测模块以及继电器控制模块进行系统的设计工作。基于Z-stack协议栈对上述部分进行开发工作：组建ZigBee无线传感网络、组建ZigBee内网通信网络以及外网通信网络，其中与外部网络的通信借助ESP8266模块来实现。具体的组网方法在文中会有详

摘 要在化工流程中反应精馏塔发挥着重要作用，其将反应和分离耦合在一起，相当有效的促进了反应选择性并提高原料转化率。本文针对PTA生产系统中的副产物醋酸甲酯催化水解工艺，研究了基于Aspen Plus仿真的厂级动态控制系统。醋酸甲酯水解工艺主要包含进料混合罐、反应器、反应精馏塔和甲醇回收塔等四个单元，其中反应精馏塔和甲醇回收塔之间存在强耦合性，所以对醋酸甲酯水解装置的厂级动态控制带来了挑战。在经济优化的基础上通过Aspen Plus建立醋酸甲酯水解装置的稳态模型，对醋酸甲酯水解工艺进行厂级控制方案设计并对动态模型进行模拟分析。首先确定系统的控制目标，分析整个醋酸甲酯工艺系统的开环动态特性；根据控制自由度选择被控变量，根据先部分后整体的思路设计厂级控制方案；在稳态模型的基础上添加阀门和泵再转化

摘 要航天技术经过近几十年的发展，所需承担的空间任务日趋复杂。传统的单一航天器方案已经无法很好的满足目前的航空任务，因此采用航天器编队飞行是一种很好的方法。在整个航天器控制系统中，它的姿态控制系统是一个极其重要的研究话题。航天器姿态控制系统算法设计的好坏将直接影响到整个系统的性能指标。本文研究两个航天器编队飞行时的姿态协同控制问题并设计了相应的算法。主要完成了以下几方面的内容：首先介绍MRP的定义及由来，并以此推导出航天器的姿态运动模型。其次设计相应的姿态协同控制算法来解决所提出的问题，并通过Lyapunov函数给出理论上的证明。考虑到滑模控制是一种非线性控制方法，可以很好的运用到姿态控制系统。因此，本文考虑的惯量参数不确定及输入饱和等实际中无法避免的问题，可通过设计滑模控

摘 要航天器编队，指的是将许多正在工作的航天器组合成一个整体，这些航天器本身没有物理上的连接，但可以按照指令，共同构成设定好的编队形状，从而合作完成任务。而对于航天器的编队飞行，姿态协同控制是影响其成功与否的关键因素。本文首先对航天器编队协同控制问题中涉及到的理论基础进行了介绍，包括航天器的参考坐标系、几种常用的航天器姿态描述法；接着介绍文中将会用到的一些稳定性理论，和航天器编队协同控制的数学模型。然后本文基于反步法，设计了不同情况下的主从式协同控制器。首先设计理想情况下的控制器并进行了仿真，验证其可行性；接着针对航天器转动惯量不确定，并受到时变但有界的扰动，设计了相应的控制器，利用仿真程序，验证控制效果。然后设计了扰动是未知常值情况下的自适应控制器，并进行�