摘 要汽车装配线平衡问题一直是制造行业有待解决的问题，生产平衡率在严重不平衡的情况下，会使生产线停止，从而增加企业生产成本。而且关于汽车装配线平衡的问题，也是衡量企业是否具有竞争力的重要指标之一。本文针对在节拍固定的情况下，利用多种目标函数来让各个工序合理分配给各个工位的组合优化，从而提高生产线的平衡率的目的，大大提高企业生产力。本文借鉴了大量的国内外相关文献资料，针对“汽车装配生产线平衡”问题进行优化研究。在比较了各种智能算法之后，结合了某项目的实际工艺流程进行优化分析，最终选择了遗传算法来对问题进行研究，并建立组合优化的数学模型，设定约束条件，对其进行重新编码，交叉，变异，以达到来改进工艺流程的目的，在此过程中使用MATLAB软件对汽车装配线进行仿真运算，并根据�

摘 要近年来，随着物流业的快速发展，自动化仓储系统的应用越来越广泛。作为组成自动化仓储系统的重要物流装备，堆垛机的研究也越发深入。本文以堆垛机提升机构的控制系统为研究对象，对基于BPS条码定位系统的堆垛机提升机构的控制系统进行了设计研究。首先，对条码定位技术的发展与构成进行了研究，分析了不同条码定位方式的特点，选择系统的条码定位方式。其次，对系统的认址方案、速度控制方案、保护措施进行了选择，完成了系统的总体设计方案。再次，分析了系统的功能要求，完成了对硬件设备的选型，设计了系统硬件接线图。最后，分析了堆垛机升降控制的工作流程，对堆垛机升降控制系统的控制算法进行了设计。本文设计的堆垛机升降控制系统能够满足堆垛机提升机构的各项功能，满足实际应用中的性能要求，在经济性�

摘 要自动化仓库中最重要的搬运设备是堆垛机，它是自动化立体仓库的最重要的部分。自动化立体仓库的优越性在于其本身具有自动化、智能化、效率化的特点，节约了大量的人工劳动力和仓储物流成本。所以自动化立体仓库越来越受到物流相关企业的关注，它在物流领域中将会为国家与社会带来巨大的经济利益。因此，如何更好地提高自动化仓库的运营效率是我们需要解决的一个研究课题。本文便是通过对堆垛机的研究，提高立体仓库的效率。本文主要对堆垛机的定位方案以及水平运行方向上的速度控制进行研究。经过研究分析，堆垛机的定位方式有光电开关认址、激光测距和编码器认址三种，通过比较三者的优缺点确定了激光测距作为堆垛机水平运行机构的定位方案。由于激光测距能够精确测量出堆垛机运行时的位置距离，根据得到的数据�

摘 要门座式起重机适用于各大型码头、港口、堆场、货站等作业场所，应用范围广泛，节能，作业效率高，动作平稳可靠，安全性能高，在港口的装卸作业中发挥着十分重要的作用，占有着十分重要的地位，是港口常用的装卸设备。近几年来，PLC 技术与变频技术在起重机行业得到了推广和应用，取代了传统电气控制系统中采用接触器、继电器相关联的控制方式与采用转子串联切电阻的调速方式，提高了起重机控制系统的稳定性和电机的调速效率。本文对门机起升机构控制系统进行分析与研究，分析了门机的装卸工艺流程，研究了门机起升机构的工作原理，确定了电气设计的技术条件。介绍了西门子S7-300系列PLC的硬件结构，利用编程软件STEP7 完成门机起升机构PLC 程序的编写，实现门机起升机构安全、可靠的运行。最后，对门机控制系统的调速方法

摘 要随着贸易的全球化和电子商务的繁荣，物流产业的发展已经成为一个重要的指标来衡量一个国家的综合国力和国际竞争力。同时社会生产和消费的飞速发展使得物流业对国民经济发展的影响日益突出，在这种环境下，物流模式也发生了巨大的改变，物流服务的客户不再只有单一的需求或供应，现在的客户往往既有供货需求又同时具有集货需求，所以集配一体化的物流运作模式就顺应了这种变化诞生了。集货和配送是物流过程中的两个重要环节，它们在整个物流系统中占有重要的地位。本文研究的就是配送车辆仅服务顾客一次，就能同时满足每个顾客集货和配货需求的集配货一体化的车辆路径规划问题。本文对集配一体化的车辆路径规划问题的研究背景及研究现状进行了剖析，从而了解了该问题的重要性，并结合实际情况，在综合了配送车辆�

摘 要随着互联网的普及和消费者购买力的提升，电子商务发展迅速，目前已较为成熟。随着相关法律法规的不断完善和电子商务模式的不断探索，网络购物的一些弊端也显现出来。其中最为突出的问题是，部分消费者未能在购买商品前获取足够的商品信息，无法体验试用商品，购买的实际商品与消费者的预期不符，导致消费者满意度持续下降，购买体验感差。基于网络购物的现状，线上线下相结合的O2O电商模式由此产生。选址合理的电商实体店能够吸引大量顾客，顾客能够在网上进行挑选后现场试用产品，这种模式可以提高转换率，提升线下体验和顾客满意度，获得更大的经济效益。本文基于物流选址理论，采用遗传算法的方法，研究了电商实体店选址问题。本文的主要研究内容和技术路线如下：第一章：研究问题及目标的提出，对研究背景、�

摘 要随着国内电子商务的迅速发展，以科学技术的不断进步为支撑基础，企业现代化生产规模不断扩大，随之的库存规模也不断扩大。因此，企业对于仓库的容量和作业效率有了更高的要求。堆垛机作为自动化立体仓库重要的搬运设备之一，可以适应企业的库存需求，提高仓库的作业效率。因此，对于堆垛机控制系统的研究与设计具有十分重要的意义。本文以巷道式堆垛机为研究对象，通过对堆垛机系统进行功能分析从而设计堆垛机的控制系统。首先对巷道式堆垛机的功能进行分析，基于作业过程进行堆垛机控制系统的整体设计。在控制技术方面，本系统主要采用PLC可编程逻辑控制器作为堆垛机运行的控制器件，根据堆垛机的实际工作需求在水平方向选择激光测距绝对认址方式的认址方式，结合S型速度曲线模型进行速度控制。通过传感器的探测�

摘 要一直以来，制造企业在国民经济中一直占据重要地位，国民经济的增长离不开制造业的发展。离散制造系统中的车间作业调度问题一直吸引着许多专家学者去研究，这些调度问题基本都属于复杂、动态和大规模调度问题。为解决复杂多变的车间调度问题，专家学者们研究了许多算法，其中优先调度规则算法以其较低时间复杂度和对动态车间调度环境良好的应变能力成为解决车间调度问题最好的算法。因此研究常见优先调度规则在实际离散制造系统车间作业调度问题中的调度性能对指导现实车间调度问题有重大意义。本文基于前人研究的车间调度理论，采用Flexsim三维仿真软件对某实际机械加工车间调度问题进行仿真试验，研究了工件单件陆续到达的Job shop调度问题。具体研究工作如下：第1章，介绍了本文的研究目的、意义和国内外的研究现状�

摘 要金属有机骨架材料(MOFs，Metal Organic Frameworks)由于具有可设计的丰富结构类型、可调节的化学多功能性、温和的合成条件、多孔及高比表面积等特点，故而其在气体储存、分离、催化、电化学储能、生物医学以及光电磁等领域应用广泛，是当前材料领域的研究前沿和热点。TIF-4(Tetrahedral Imidazolate Framework)是MOFs中的一种，但是目前对于TIF-4材料的研究比较匮乏，对其热稳定性缺乏系统的认识。本文以溶剂热法制取高质量的TIF-4材料，分别使用SEM、DSC、XRD、Raman等方法表征研究其热稳定性。结果表明，TIF-4为正八面体，具有cag拓扑结构，骨架孔洞中存在溶剂分子；其在惰性气氛或者真空下热稳定性能良好，在空气中温度超过400℃则会分解。关键词：金属有机骨架材料，TIF-4，溶剂热法，热稳定性AbstractMetal Organic Frameworks has various peculiarity, including the desig

摘 要熔体强弱性指的是在玻璃转变过程中液体动力学随冷却的变化速率。主要有两种方法测评得到强弱性，一种是粘度测试得到动力学强弱性。另一种是通过DSC分析得到量热法强弱性。一般来说，通过粘度测试可以直接得到强弱性,本文称之为mvis，，另外一种是通过DSC方法，得到升温速率以及玻璃转变温度，通过理论推导得到量热法强弱性，本文称之为mDSC。粘度测试能够直接获得动力学强弱性指数，但是粘度测试中由于不同粘度范围范围需要专用设备而且样品需要特定的尺寸形状等原因使粘度测试变得困难。DSC方法对玻璃样品尺寸形状要求较少，而且测量方便。但是由于玻璃转变温度范围内实际上并非严格阿累尼乌斯关系，因此mDSC和mvis实际上存在系统偏差。本论文分别采用两种方法测评硫系玻璃的强弱性，并提出了一种针对硫系玻璃修正mDSC拟�