论文总字数：29826字摘 要离群点是数据集中与大部分数据对象显著不同的数据对象。在一些应用中，离群点蕴含着很大的研究价值，例如网络入侵检测、金融诈骗分析等。因此，离群点检测算法的研究具有十分重要的意义。传统的离群点检测算法对稀疏数据检测的效果并不好，以大域分类数据为例，计算数据对象之间的真实距离是困难的。因子分解机（Factorization Machines）对稀疏数据具有良好的学习能力。针对稀疏数据离群点检测，本论文设计了使用因子分解机检测离群点的FM-Outlier算法，并通过传统数值数据向稀疏数据的转化，将该算法拓展到传统数值数据的离群点检测中。其中，本论文设计了参数学习部分的LearnParameters算法，该算法使用步长自适应的随机梯度下降法。本论文在实验中，通过使用多个数据集，对比多种算法，验证了FM-Outlier算法在

论文总字数：26097字摘 要 由于web应用高度的动态性、运行的复杂性、更新频繁等原因，web应用测试较为困难。人工测试web应用虽然可行，但测试成本较高，不适用于实际web应用测试中。基于搜索的web应用测试方法自动化程度较高，但穷尽搜索的策略也会在无关功能上浪费大量时间。给定指定功能的关键词，基于关键词引导的动态搜索可优先覆盖web应用指定功能。通过计算关键词与页面的相关度，优先寻找并搜索web应用中的指定功能，生成web应用的用户接口状态流图（SFG）的一个子集作为测试模型。该模型虽然只包含web应用的部分状态和事件，但可充分覆盖web应用的指定功能。在前期工作基础上，本文使用基于上述搜索策略设计的KeyjaxTest工具进行了实验，实验对象为5个英文web应用和2个中文web应用。实验结果表明，KeyjaxTest可以有效地搜索并覆盖w

论文总字数：24499字摘 要数据复接器是数字通信通道中的关键模块，国内外对高速复接电路的研究始终在推进。近些年随着工艺不断发展，基于CMOS工艺可以实现多种高速应用，其中MOS电流模式逻辑（MCML）是应用在高速、低功耗和混合信号领域新颖有用的逻辑风格，部分应用可达Gbps。本论文深入分析电路原理，提出了一种基于CMOS晶体管高速工作的反馈MOS电流模式逻辑的数据复接器。该4:1数据复接器基于树型结构设计，使用2:1MUX作为基本单元分级组合构成较大输入通道数的复接器。在半速树类型中，时钟频率是串行数据速度的一半，因此提高数据码率。本论文的高速2:1MUX由5个D锁存器和1个选择器构成。锁存器和选择器都采用MCML逻辑风格，使用偏置电路引入静态电流源ICS，使用有源负载PMOS做上拉电阻。此外，本论文设计了时钟缓冲电路和单转双电路

论文总字数：26047字摘 要随着机器人技术的不断发展，越来越多智能化机器人应用于各行各业中，代替人工完成一些危险、繁琐的工作。开源机器人操作系统ROS（Robot Operating System）甫一问世，就由于其具有诸多优点，很快便在机器人研究领域兴起了ROS学习和使用的热潮。同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）问题是说将移动机器人放置在未知环境中的未知位置，机器人能否增量式地构建环境地图，并同时确定其在该地图中的位置。Gmapping即Grid Mapping，是SLAM的一种，它基于Rao-Blackwellized粒子滤波器，利用激光数据和机器人位姿信息建立栅格地图。 本文基于ROS，通过在Gazebo中搭建复杂程度不同的3D仿真场景，运用移动机器人对Gmapping算法进行仿真实验，并对比其建图的效果。然后基于构建好的地图，运用ROS中的导航功能包集，设置不同�

论文总字数：13704字摘 要防老剂是橡胶生产过程中加入的能够延缓橡胶老化的化学药品，具有抗氧化、抗龟裂的特点。其中二芳基取代的对苯二胺类防老剂性能最佳。本课题以N-邻甲基苯基对苯二胺、邻甲苯酚及环己酮为原料，钯碳为催化剂合成（二甲基）苯基对苯二胺。结果表明，在三口烧瓶中以钯碳为催化剂，反应时间32小时，在135℃条件下（二甲基）苯基对苯二胺的收率达32.55%。该方法合成（二甲基）苯基对苯二胺工艺简单，成本低，节能环保。关键词：防老剂；抗氧化；环己酮；催化剂；（二甲基）苯基对苯二胺Research on A New Technology of Antiaging AgentAbstractThe antiaging agent is a chemical that can delay the aging of rubber in the process of rubber production. It has the characteristics of anti-oxidation and anti-cracking. Among them, the antiaging agent of diaryl substitution has the best performance.

论文总字数：17646字摘 要补体C3免疫比浊法检测试剂盒的研制，经过对于不同厂家的抗体与不同缓冲液配比的测试，以及后续的一些实验的质控，稳定性等的测试，最终确定了该补体C3试剂盒的各项指标能够达到对于临床检测的要求，能够有很大的应用前景（如免疫性肝炎的检测），能够为临床早诊断、早治疗提供可靠的科学理论依据。也对以后能够进一步优化实验奠定了基础。关键词: 补体C3；免疫比浊法；检测试剂盒；缓冲液Development of Complement C3 Immunoturbidimetric Assay kitAbstractC3 immune turbidimetry detection kits, through to the antibodies of different manufacturers and different buffer ratio test, and subsequent experiments of quality control, stability test, finally determine the C3 kits can reach to the requirement of clinical testing, the indicators can have great application prospect (e.g., detection of autoimmune hepatitis), ca

论文总字数：16357字摘 要本论文利用Aspen Plus模拟软件对醋酸乙烯的工艺流程进行模拟，研究了工艺设计及全流程中各模块参数的设置，探讨了R0101、T0201、T0202等设备的优化，利用Aspen Plus中自带的灵敏度分析模块进行对模拟流程中塔的回流比、塔板数、塔顶采出量等进行优化，优化参数，使产品纯度达到最高。结果表明经过模拟与优化R0101的反应温度在140℃合适，E0104冷凝温度在50℃，粗分塔进料比在0.34左右最好，精制塔回流比为0.25，进料位置12块板，质量分数达到99%。关键词：醋酸乙烯; Aspen Plus；优化; 流程模拟Process Simulation and Optimization of Vinyl Acetate with Annual Production of 15wt/a Based on Aspen PlusAbstractIn this paper, Aspen Plus simulation software is used to simulate the process of vinyl acetate. The process design and the setting of parameters of each module in the whole process are studied. The optim

论文总字数：15655字摘 要β-环糊精（β-cyclodextrin，缩写β-CD）是环糊精的一种，是由7个β-吡喃葡萄糖的构造通过a-(1,4)-糖苷键连接而成的环状低聚糖呈上宽下窄中空的环筒状的结构特点，能将一定大小和形状的客体饱和而形成包合物，成为引人瞩目的新型包合物材料。但由于β-环糊精在水中的溶解度较低，导致环糊精无法作用于很多应用。于是近年来，研究人员对β-环糊精进行了一定的改进，将其接枝棉织物包和香料，从而提高其利用率。本论文使用DL-苹果酸作为交联剂，将β-环糊精接枝到纤维素和淀粉上，实验结果表明β-环糊精能够成功接枝，并且其本身所具有的包合的特点没有受到破坏。然后将其接枝产物包合乙基香兰素，应用于香料的缓释。关键词：β-环糊精；接枝；纤维素；淀粉；包合；乙基香兰素Study on β-cyclodextrin Grafting and Inclusion of E

论文总字数：14072字摘 要防老剂是指一种化学物质在聚合物体系中存在时，能减慢聚合物氧化过程的进行，从而阻止聚合物的老化。通过对国内外多种制备工艺进行分析，最终通过优化原料配比，控制反应温度，催化剂含量，反应时间等重要参数对比确定苯胺，苯酚，环己酮，甲苯为基础原料合成防老剂的最佳工艺，该工艺经过胺化，氧化，缩合等反应有着原料易获得，工艺流程简单，收率高等优点。并按照其技术指标用多种检测方法来检测目标产物,寻找对化学工业具有指导意义的方法，探究满足市场消费的防老剂产品。关键词: 防老剂; 老化；合成工艺; 重要参数;工艺优化；产率。Reasearch on a new process of anti-aging agentAbstractProchloraz refers to a class of chemicals that, when present in a polymer system, slows down the oxidation process of the polymer, thereby preventing aging of the pol

论文总字数：16439字摘 要本课题研究了一种甘氨酰脯氨酸二肽氨基肽酶（Glycyl-proline-dipeptidyl aminopeptidase，GPDA）校准品的制备方法，即真空冷冻干燥工艺。用50mmol/LTris溶液作为缓冲液，通过正交试验选取最佳基础液配方：即7.0%BSA、0.5%蔗糖、0.5%甘露醇及0.1%叠氮钠。然后将最佳配方制得的校准品，放置到-80℃、-60℃、-20℃进行预冻，找到最佳预冻条件：-60℃12小时。通过改变冻干条件对工艺条件进行优化，优化工艺：-40℃12小时，-30℃12小时，0℃3小时，25℃3小时。最佳冻干品用澳林生物科技有限公司最新批号、效期一年及以上的甘氨酰脯氨酸二肽氨基肽酶（GPDA）在AU480生化分析仪上对校准品进行冻干前检测，记录检测结果，记录检测结果，计算冻干得率，重复性、稳定性等相关检测。 关键词：甘氨酰脯氨酸二肽氨基肽酶；校准品；冻干The Invention Rela