摘 要本文在分析角焊缝的组织性能过程中，首先对低合金钢u形肋板的焊接工艺性进行了研究。在单丝和多丝的条件下采用单面焊双面成型的形式焊接母材，改变母材的坡口角度和板单元倾斜角度，发现各项焊接参数与焊缝成型情况之间的关系。选择焊缝成型状况最好的焊接件，磨制金相试样，观察角焊缝的金相组织，分析角焊缝接头的薄弱相。最后，按照相应规范制备焊接接头焊缝和熔敷金属的抗拉测试样本和抗冲击测试样本，进行静拉伸加载和对试样加冲击载荷，得出评定角焊缝抗拉强度和冲击韧性相关的各项参数。研究结果发现，采用单面焊双面成型的方式焊接u肋角焊缝，如果选用单丝埋弧焊焊接，始终会因为填充金属不足出现各种焊接缺陷。只用选用双粗丝埋弧焊，才能获取优质的焊缝成型，且保持较高的焊接效率。焊缝的填充金属区为

摘 要氮氧化物（NOx）是主要的大气污染物之一，对环境拥有巨大的破坏力。开发一种高效的烟气脱硝技术对人类社会可持续发展具有重要的意义。如今氮氧化物控制技术有多种，光催化脱硝技术以其绿色环保、高效安全的特点逐渐引起人们的关注。二氧化钛（TiO2）作为一种使用广泛的光催化剂，具有催化活性高、成本低廉等优点，但是导电率和量子效率低的缺陷则严重限制它的发展。石墨烯作为一种前景广阔的新型材料，具有良好的导电性能和突出的吸附能力。将石墨烯和TiO2复合改性很有可能提高其光催化脱硝性能。本课题以TiO2为主体，探讨石墨烯负载对其结构、脱硝性能的影响。研究内容主要包括：（1）采用改良Hummers法制备氧化石墨烯，乙二醇溶剂热法合成石墨烯负载TiO2材料，探索光催化剂的制备工艺。通过X射线衍射、扫描电镜、Raman光�

摘 要随着人类对能源的需求不断扩大，对介电储能材料的性能要求越来越高。聚合物基介电复合材料相对于其它介电材料具有质量轻、易于加工等特点而备受关注。石墨烯能显著提高聚合物基复合材料的介电性能，但是在聚合物基体中易团聚、分散性差。研究如何提高石墨烯/聚合物基介电材料的介电性能具有重要意义。采用改进的Hummers法制备了氧化石墨烯（GO），通过水合肼还原剂还原得到还原氧化石墨烯(RGO)，制备RGO/PVDF-HFP复合薄膜。其中RGO占比4.5 wt％的薄膜介电常数在1K Hz频率下达到42，相对于纯PVDF-HFP薄膜提升3倍，同时介电损耗高达0.35。用硅烷偶联剂（KH550）对RGO进行表面修饰改性，制备KH550-RGO/PVDF-HFP复合薄膜，其中KH55O-RGO占比4 wt％时介电常数达到43，而介电损耗只有0.06，介电损耗明显降低。TEM图片显示KH550成功对GO的表面进行了修饰改性�

摘 要近几年桥梁、公路等交通建设发展越来越迅捷，为了获得桥梁用钢的各项性能要求，准确地获得大厚板焊接接头在静载荷和动载荷作用下的性能，本文从材料准备、预热、焊接过程的控制等方面开始着手，研究150mm的大厚板的焊缝区及焊缝熔合线外侧区域的综合力学性能，本实验以板厚为150mm的Q345qD为母材，工艺方法选用三丝埋弧焊，通过对焊缝进行弯曲试验和拉伸试验以及冲击试验来分析焊接线能量对焊缝金属强度和韧性的影响。并且观察了焊缝金属显微金相组织，通过金相显微镜以及焊缝弯曲试验、拉伸试验和低温冲击试验等手段，研究了大厚板的焊缝区和热影响区的组织和性能，并通过研究拉伸实验以及冲击实验的断口对更加直观和准确的对焊接接头的力学性能进行全面的评价，通过各项力学性能实验可以得出以下结论，Q345qD的焊接接�

摘 要水污染问题的日趋严重使膜分离技术备受关注，PVDF因其优异的成膜性能，耐化学腐蚀性，热稳定性和机械性能，被广泛用作膜材料。然而PVDF薄膜容易受污染而堵塞，降低过滤效率和效果，对PVDF薄膜进行亲水性改性可以有效解决这一问题。本文选择亲水性聚合物PEGO接枝PPTA的两亲性共聚物sf-PPTA与PVDF复合，采用静电纺丝制备了不同PEGO接枝比的PVDF基复合膜，并采用SEM、XRD、FTIR等手段对复合膜的形貌进行了表征，通过热重分析、水接触角实验、水通量实验、抗菌实验、抗蛋白质污染实验等对复合膜的热学性能，亲水性，抗菌性进行了表征。结果表明sf-PPTA有效改善了PVDF薄膜的亲水性，随着添加的接枝共聚物sf-PPTA的PEGO接枝比的增加，水通量、抗菌性和抗蛋白质污染性能都提高了，但当PEGO接枝比过高时，复合膜的热稳定性降低了，热分解温度为340�

摘 要随着我国经济的发展，各种大型项目越来越多，厚钢板的应用变得更加广泛了。埋弧焊工艺是厚钢板焊接最主要的方式，其特点是焊接效率高、焊缝质量好。不过厚板焊接难度大，焊接过程复杂、焊接劳动强度大，焊缝容易出现焊接缺陷和变形。所以本文主要对厚板的焊接工艺进行研究。本文通过自动埋弧焊对厚度为150mm的Q345qD钢板进行对接实验。主要研究的内容有厚板的坡口形式，弧焊电源的形式，焊接电流、焊接电压、焊接速度的关系以及数值的确定，预防角变形的措施，厚板焊缝可能出现的缺陷及影响因素。重点研究了各个焊接工艺参数的数值大小对焊缝成型的影响。实验的的结果表明：坡口的形状，焊接电压、电流的大小，焊接速度是影响焊缝质量的主要因素。当电流小于1500A时，焊缝的熔宽和熔敷速度都会随着电流的增大而显著增�

摘 要管路支架不仅需安全固定并支撑管路系统，而且也要提高其隔振性能，是船舶系统的重要组成部分。而管路支架的静力学特性是衡量其安全性和隔振性能的重要指标和主要依据，因此对管路支架进行隔振优化及力学特性研究具有重要意义。本文以典型管路支架为研究对象，通过增加隔振元件来优化其隔振性能；并完成了工装夹具和辅助台的设计与制作，用以进行静刚度试验，同时对工装夹具进行了有限元模拟验证其是否满足测试要求；最后对管路支架进行了静刚度测试实验，获得其静刚度实验值，并通过计算其理论值与实验值对比并分析误差。试验结果表明：不同管径型号的支架，其理论静刚度与实际静刚度的偏差均在10%左右，平均偏差为8.67%，处于可接受的误差范围；采用隔振器后管路支架系统的静刚度的理论值与实际值均比之前的系统下

摘 要碳纳米管由于本身巨大的比表面积以及优良电导率等特点，在气敏传感器领域有广泛的应用前景。然而，由于本身结构的缺陷，本征碳纳米管只对几种强氧化性和强还原性气体响应。基于这种情况，学者们努力对碳纳米管进行改性处理以改进其在气敏领域的应用，常见方式为通过表面负载其他物质来改变碳纳米管的气敏性能。但由于碳纳米管表面活化能高，有自发团聚倾向难以分散于溶液以结合其他负载物，常规的表面负载方式难以奏效。近来，有学者通过原位负载这种方式将CNTs与MnOX-CeOX复合，最终得到的复合物在脱硝性能上表现良好。在这种思路的启发下，本实验拟通过原位负载这种方式对CNTs进行改性，选择对常见的乙醇气体有良好气敏响应的负载物V2O5作为载体，研究该方法对于碳纳米管气敏性能的改进。研究结果表明：（1）V2O5原位负

摘 要关键词 1Abstract 2Key words 21.绪论 11.1.研究现状 11.2.项目背景 21.3.系统开发的目标和意义 22.家用服务机器人系统分析 32.1.系统开发平台与环境 32.2.需求分析 53.家用服务机器人系统概要设计分析 54.家用服务机器人系统详细设计分析 74.1.家用服务机器人系统基础功能模块设计 74.1.1.用户注册、登录、注销 74.1.2.联系我们 84.1.3.个人中心 84.2.家用服务机器人系统核心技术功能模块设计 84.2.1.Python Web技术简述 84.2.2.核心技术功能模块设计概述 114.2.3.语音合成、语音识别 114.2.4.开放语义 124.2.5.人脸识别检测 164.3.家用服务机器人系统核心业务功能模块设计预案 214.3.1.个人助理和智能管家 214.3.2.气象员 214.3.3.教师和译员 224.3.4.娱乐助手 225.家用服务机器人系统实施 225.1.家用服务机器人系统运行 225.2.家用服务机器人系统测试 266.结论 26致谢 27参考文献 28附录 28摘

摘 要本文的主要内容是27000DWT散货船的生产设计。结合船舶设计的指导思想和产品特点以及承造厂的生产条件，论证和提出了27000DWT散货船的一套建造方案。主要内容有主船体理论重量估算、分段划分方案、船台装焊工艺、典型分段建造方案。重点论证了分段划分方案的依据和可行性。关键词：散货船 生产设计 分段划分AbstractThe main content of this write is the production design of 27000DWT bulk carriers. Combined with the guiding ideology and characteristics of the ship design and the production conditions of the factory, a set of construction scheme of the 27000DWT bulk carrier is demonstrated and put forward. The main contents of the main hull weight estimation, theory partition scheme, welding process, typical berth block construction scheme. The basis and feasibility of the segmented scheme are demonstrated.Keyword: Bulk cargo ship production design segmentation目录1.�