摘 要随着人类对于能源需求的日益增长，可再生能源大大较少，混合动力汽车作为一种新能源汽车，越来越受到人们的关注。在科学家和相关研究人员的共同努力下，混合动力汽车的相关技术越来越成熟，但与此同时我们也应当关注混合动力汽车的不足意义面临的问题。混合动力汽车在动力以及续航方面存在着很多问题，如果为其添加一个辅助能源，会使汽车的最大瞬时功率提升，徐续航能力得到改善。选择超级电容器为辅助能源的话，可以大大提升汽车的动力性和经济性。超级电容器具有充放电速率快、功率密度极高等特点。但是单个超级电容器的容量和电压有限，在混合动力汽车的储能系统中必须很多电容器单体串联使用才能发挥作用。各个单体电容器由于最初生产时的参数以及使用过程中所处环境等的差异，使其在使用过程中会产生不一�

摘 要本文主要对金黄色葡萄球菌和铜绿假单胞菌产生的生物膜进行了酶解的相关研究。并对化学去除生物膜和生物膜酶解进行了对比，所得结果有利于找到生物膜控制的新思路。论文主要研究了培养时间、菌种和蛋白酶K作用3个因素对生物膜形成的影响；对比了不同酶和不同酶浓度以及金属离子对生物膜酶解的影响；比较了化学去除生物膜与生物膜酶解的优缺点。研究结果表明酶的种类、酶的浓度以及金属离子都对生物膜酶解有影响，并且浓度很低的酶对生物膜酶解的效果与化学试剂去除生物膜不相上下。证明生物膜酶解存在着异质性；同时相较于化学试剂去除生物膜，生物膜酶解有很高的效率优势。生物膜的难以去除不仅损坏了各种设备和仪器，更是医疗感染和食品污染的主要原因。现在生物膜的去除仍然主要以物理清洗和化学试剂消毒为主，

摘 要最近几年以来，在我国国民经济和农业技术高速发展的同时，一定程度上生鲜农产品供应链也得到了发展，但由于在国内生鲜农产品物流业起步较晚，物流发展并不稳定，突发事件也时有发生，使得部分供应链环节脱节，从而导致生鲜农产品浪费巨大，这极大程度上影响了我国国民经济的健康发展以及人民生活水平的提高。本文研究的主题是生鲜农产品供应链突发事件风险。首先，论文介绍了有关生鲜农产品供应链的理论基础，主要包括我国生鲜农产品的特点，生鲜农产品供应链的模式，生鲜农产品供应链特点以及生鲜农产品供应链风险等。在此基础上，重点分析了生鲜农产品突发事件，包括生鲜农产品供应链突发事件的种类，生鲜农产品供应链突发事件的诱因以及生鲜农产品供应链突发事件的危害。并对控制生鲜农产品供应链突发事件风�

摘 要Abstract II第1章 绪 论 11.1 研究目的和意义 11.1.1研究意义 11.1.2研究目的 31.3 国内外的研究现状 41.3.1 IPMSM控制策略研究现状 51.3.2 高频方波注入法控制策略的研究现状 61.3 研究内容 7第2章 数学模型 82.1 d-q坐标系模型 82.2 3/2变换模型 92.3本章小结 11第3章 仿真研究 123.1结构框图设计 123.1.1位置误差信号解耦框图设计 123.1.2位置跟踪观测器的实现 143.1.3载波信号分离模块 163.2 系统仿真模型搭建 193.3仿真调试 213.4仿真结果分析 233.5 本章小结 24第4章 总结与展望 25致谢 26参考文献 27摘 要永磁同步电机具有结构简单，体积小，重量轻等特点，具有优异的性能，在各个方面应用广泛。基于高频方波注入法无位置传感器的控制策略丰富多样，各自有自己的特点，也存在一些有待改进的地方。在高频方波注入法中，我们将传统需要使用滤波器的方法改进为无滤波

摘 要在当前的时代，能源是维系社会正常运转的一个重要保证，而其中的石油更是尤其重要，石油因为它的重要性更是作为当前的一种非常重要的战略资源。因此，对于石油的开采效率的提高就是一个刻不容缓的任务，而滑套的诞生就对石油开采效率的提高起到了非常关键的作用，极大的提高了石油的开采效率，并且也降低了石油开采的成本了。那么，对于设计一个能够循环使用、结构简单实用、石油管道开启效率高等优点的滑套开关就非常重要了。本文针对与当前阶段的石油井下分层压裂的问题、滑套压裂的诸多不足之处，设计一个液压驱动式滑套开关，去解决当前石油开采过程中的一些问题。本设计的滑套开关工具主要包含筒体管道、滑套、液压传动装置、密封装置四大部分组成，能够多次开启或者关闭滑套，能够高效率的完成所需的具体�

摘 要随着我国科学技术的的发展，都市基础设施扶植飞速发展，发生了翻天覆地的变化，都市的市容市貌获得了极大变动，都市灯光工程是现代化都市扶植的主要象征，在都市扶植与发展中具备举足轻重的重大地位。同时近些年来，政府对灯光工程的正视水平的日益提高，对路灯照明系统的管理、监测节制和保护的工作量增大与有限的人力物力资本抵牾日益突出。而且实际中常常装备旧、可靠性差、路线多故障多、办理保护相对麻烦；与此同在的还有断续的电力网络的不稳定、配电房所处环境恶劣、日常缺乏职员值守等情况，使得对路灯运行实行无线长途监控成为市政管理燃眉之急的主要任务现如今，计算机技术与通讯不竭的成长与晋升，与各行各业的连系也日趋紧密亲密。是以，应用走在世界前端的通信技术和计算机网络技术，借助现有的配�

摘 要Abstract 3第一章绪论 41.1计算机控制系统的发展背景 41.2网络控制系统概述 51.3 网络控制系统的问题 61.4 论文结构与主要内容 7第二章存在网络诱导时延的网络控制系统分析 82.1网络时延分析 82.2网络控制系统延时设计分析和仿真分析 112．3小结 15第三章对于存在丢包的网络控制系统分析 163．1丢包现象说明 163．2具有丢包的网络控制系统的分析 163．3具有丢包的网络控制系统建模、仿真分析 173．3小结 20第四章总结与展望 214．1论文总结 214．2展望未来 22参考文献 23致谢 24摘要网络控制系统是计算机技术、通信技术和控制技术融合并发展成的一个新领域。在描述述网络控制系统研究现状的基础上，指出了影响系统性能的关键因素是网络诱导时延和数据包丢失，它们的存在使系统的分析和设计工作变得相当复杂。考虑到网络诱导时延对系统性能影响，�

摘 要内置式永磁同步电机具有的特点是功率密度高，它现如今已经广泛应用于工业现场、电动汽车、家用电器等领域。对电动机性能产生不可忽视影响的是其中永磁体的放置方式。转子结构中的永磁体位于转子铁芯的外表面，这种转子结构具有很简单的特点，产生的异步转矩很小，因此在适合于对启动要求不高的场合应用不多。内置式转子结构中的永磁体位于鼠笼导条和转轴之间的铁芯中，它拥有良好的启动转矩，目前为止在绝大多数永磁同步电动机中都运用了这种结构。如今现有无传感器复合控制方法各有其特色，我们为了能够提高复合控制方法的实际应用能力并并降低运算的复杂程度，仍需对两类方法简单且有效的融合方式进行更深入研究。我们在低速域中采用方波电压注入法、在中高速域中，采用反电动势模型法，就可以获得标幺化位置�

摘 要随着计算机科学、人工智能、图像处理等学科的飞速发展，人脸检测研究得到了各方面的重视，已经取得了一定的成果。但是就目前来看，人脸检测系统大多仍然基于PC架构。由于其体积较大，缺乏便携性、机动性，无法自如的应用于一些特殊场合。在实际要求的背景下，人们对人脸检测系统提出了新的更高的要求。所以，基于嵌入式平台的人脸检测研究具有广阔的发展前景和很强的现实意义。在这一系列原因之下，本文设计且实现了一个基于嵌入式平台，通过应用OpenCV函数库的人脸检测系统。该系统采用搭载S3C6410处理器的OK6410-A开发板，基于Linux操作系统，采用基于Haar矩形特征的AdaBoost级联人脸检测算法进行人脸检测。本文首先对人脸检测的研究现状做了充分的分析，然后对基于Haar矩形特征的AdaBoost算法做了详细讲解。以此为基础，本文对�

摘 要双油管采油树是井口装置的一种，不同于单油管井口装置面对复杂油田的局限，其特殊在于可以应用在不同油层的油田开采,而且开采效率比单油管井口装置更高，对油田环境的适应性更强。本文根据复杂油层的作业要求，开展了对于双油管采油树关键机械结构的设计研究。根据API SPCE 6A 相关技术规范，在查阅了有关双油管井口装置的资料和对比了单油管井口装置结构特点，详细的分析了它应该所具有的功能并且相应的提出实现方法，之后提出了一个双油管采油树的总体设计方案。然后，对采油树、油管头大四通、双油管悬挂器、连接法兰、锁紧结构、密封结构、阀体进行了选择比较和详细的结构设计。因为油管头主要由大四通、油管悬挂器等组成，它是整个双油管井口装置的核心部分，所以，结合大学所学的材料力学、理论力学和工程材料�