摘 要小微企业是国民经济和社会发展的重要基础，是创业富民的重要渠道，是缓解就业压力以及保持社会稳定的基础力量，是深化改革的重要推动力量。而科技型小微企业因创业及管理成本较低，市场应变能力强，成为技术进步中最活跃的创新主体。科技型小微企业贴近市场，贴近用户，活跃在市场竞争最为激烈的领域，往往是实验区，是突破口。科技型小微企业的各项研发成果，为大企业的改革实践提供了有益经验，在市场经济的发展中有着不可替代的作用。2009年国家颁布《中华人民共和国中小企业促进法》和《国务院关于进一步促进中小企业发展的若干意见》2011年颁布《中小企业划型标准规定》，十八大报告指出，要支持小微企业特别是科技型小微企业的发展。交通银行推进新三板股权抵押，专利权抵押，快捷抵押贷，并积极优化设计《科

摘 要随着社会不断发展和环境问题日益突出，如何节约资源提高能源利用率称为社会焦点。传统中央空调能熬大，能源利用率低，本文所研究的变风量空调有效的改善了这一点，他优秀的节能性也引起越来越多人的重视，对建筑节能有重大意义。变风量空调通过其末端装置改变区域送风量实现对不同区域的温度控制，末端装置作为系统的关键，直接影响整个系统。本次毕业设计主要依托“西安建筑科技大学智能建筑环境技术实验平台”的变风量（VAV）空调实验系统进行。根据已知的空调系统工作原理，掌握变风量空调的工作过程，设计变风量空调系统整体监控方案，保证对空调系统的实时监测和控制。根据已给定的压力无关型 VAV BOX 设备模型，引入Matlab数学软件进行结构和控制算法研究，得到最优的控制方案。最后，引入 海湾集团的BA5000系列 DDC

摘 要 小企业作为国民经济体系中重要的组成部分，它的兴衰直接关系到百姓的生活质量。在当代各国国民经济发展中，小企业有着增加就业岗位、拉动本国经济增长、培养企业家、提高市场竞争性等作用。扶持小企业创新发展、为其营造良好的发展空间、发挥小企业在拉动区域经济发展，是新时期落实科学发展观、构建和谐社会、促进经济增长的需要。为此我国建立了以促进小企业创新发展为核心的政策来帮助小企业发展，在一定程度上，这些政策促进了小企业的创新发展。但由于相关政策设计理念、原则、方法与运作机制的研究还不成熟，我国小企业也存在着企业技术创新能力不足、缺乏应有的激励机制、对创新投入的资金不足等诸多问题。我国所设立的众多小企业支持政策还远远没达到预期的效果。国外政府采取了诸多方式来促进小企业�

摘 要随着科技的不断发展，社会产品需求不断增大，因此工业流水线的生产效率急需提高，而自动化产品的出现满足了这一要求，既节省了人力，又提高了产品生产效率。本论文设计实现了基于ABB机械手臂的生产线工作站，对实际工作中可能出现的问题可以快速仿真编程解决。硬件部分主要有：ABB机械臂、控制柜、FlexPendant几个重要部分组成。主要通过Robotstudio完成机械臂搬运工作站的模拟仿真，工作站主要由1台机械臂、2条传送连和2个垛盘构成。其次使用smart组件实现传送链上物体运动和物体可以跟随夹具一起运动。另外详细介绍了IRC5控制系统，仿真中也给出了机械臂运动的程序，并且考虑了物体的叠放以及搬运的安全高度等因素。关键词：ABB机械手臂 IRC5系统 Robotstudio 工作站AbstractWith the continuous development of science and technology, the social product de

摘 要办公自动化是可以让信息发布给所有人的一种信息传播的方式，它对即时性的要求很高，发送信息的传播效率要高，从而实现企业的快速发展以及交流，从而有效的提高公司办公的效率。本系统主要包括两个大模块：管理员和普通员工。普通员工拥有邮箱，文档上传，发文浏览，对人个信息进行设置等功能，而系统管理员除了普通员工的功能，还可以管理用户信息以及消息。本系统以B/S体系结构和MVC框架为基础，MyEclipse作为开发工具以及Java语言作为开发语言，服务器和客户端浏览器之间仅一次握手连接，使得它们之间可主动向对方传送数据，极大的减少网络流量与延迟。本系统适用于企业或单位内部用户，员工能够随时通过该系统进行邮件交流，方便人机操作，增加团队间的写作能力。关键词：OA 信息发布 审核 JSP SqlSever RELEASE AND APPROVAL

摘 要MOFs在气体储存与分离、催化、传感、作为载体和模板构筑新材料、药物传输等应用有广泛的应用前景。AIE现象具有独特的优越性，因为其具有良好的发光性能,所以在一开始被发现的时候就引起了研究者们的广泛研究兴趣。将AIE性能的材料构筑单元引入金属有机框架结构中，制备AIE-MOFs。不仅可以发挥MOFs发光种类丰富，热稳定性高等优点，还可以提高发光效率和改善现有AIE荧光传感材料的一些不足。本论文从苯乙炔为原料出发，经过溴化反应，偶联反应，水解反应得到四苯丁二烯配体，再与过渡金属离子Zn2 进行溶剂热反应，得到四苯丁二烯单元的MOFs晶体，并进行相关性能的测试，证明四苯丁二烯单元配体具有AIE性质，自组装MOFs材料荧光性能得到极大的提升。关键词：聚集诱导发光；金属有机骨架；四苯丁二烯；荧光性能Based on Synthesis and lumi

摘 要研究生创新能力培养是我国研究生教育的关键点，一定程度上影响了高校的科研水平和综合竞争力，也关系到区域、乃至国家的整体创新能力，因此很有必要对研究生创新能力培养进行深入探索。随着“高等学校创新能力提升计划”（简称“2011计划”）的启动实施，构建协同创新网络成为高等教育发展转型的首选。在协同创新环境下，实行科学合理的协同机制和路径对研究生创新能力培养模式的改革有举足轻重的意义。本文基于对前人研究成果的学习，总结了研究生创新能力培养的现状，并针对问题进行原因分析；进而基于系统论、管理理论和利益相关者理论，探讨协同创新下动力机制、运行机制、控制机制三大作用机制的相互关系,构建模型并提出机制改革设想；最后通过南京工业大学在“2011计划”实施背景下进行协同创新的多个举措，�

摘 要卫星编队飞行技术是20世纪90年代被提出并且得到迅速发展，正因为人们对宇宙空间的探索兴趣的日益增长以及民用卫星与军事卫星的巨大作用，卫星编队技术凭借其技术优势与发展潜能，得到多方的关注与研究。而伴随而生的库仑卫星编队技术更是以其解决了现有推进系统的分离部件污染和近距离碰撞问题得到更多研究者的青睐。本文主要研究在地球同步轨道（GEO）附近的库仑两星库仑编队的重构控制过程,由于GEO存在天然电磁场，带电库仑卫星可以在静电力作用下形成并维持稳定的几何构型，形成十几米量级的编队队形。当库仑卫星编队在飞行中突然遇到障碍物时，通过库仑卫星带电荷量的大小的变化，使用滑模控制方法，而使卫星在保持稳定性的基础上改变队形以通过障碍物。论文使用滑模控制方法，通过对库仑卫星编队系统进行动力建

摘 要 视觉机器人技术是当今智能机器人技术研究的重点课题之一，是机器人智能化的主要研究方面。视觉机器人技术主要的的研究方向是由视觉传感器获取二维的图像，并从图像中的具体物理信息分析并确定出物体在三维环境中的具体姿态，位置和几何信息等具体的三维信息。以便于更加精确的描述机器人所处的环境信息。最终把复原出的环境信息传递给智能机器人的决策系统，由机器人根据所需执行的任务进行决策。本文第一步论述了移动机器人视觉SLAM问题研究的意义与背景，并对这一项技术在国内和国外的研究现状和发展方向做出了分析。伴随着移动智能机器人应用领域的逐渐广泛和对移动机器人导航问题研究的进一步发展，机器人在线在线定位与地图构建（SLAM）的方法成为了学者们在研究智能移动机器人是关注的重点问题。SLAM在实际�

摘 要在全球化进程的不断推进下，中国社会整体经济水平得到飞速提升。对公司来说，成功不仅是保证产品自身品质，而是提高产品更新的速度来适应强大的市场竞争。在日益激烈的竞争下，公司领导者早已发现只有拥有人才，才有可能在竞争中走近前列，抢占市场。在此背景下，为了使公司更好更快的发展，架立完善的人力资源体系是不可缺少的，在此前提下，发挥出绩效管理体系能够起到的重要作用，才是企业发展的重点。本文拟对C公司现行的绩效管理体系进行研究，并详细分析、认真探讨，以展现绩效管理在C公司发展道路上能够产生重要的影响。本文首先介绍的绩效管理的相关理论及管理方法都会作为本文研究C公司绩效管理相关问题的基础。在研究中发现C公司目前绩效管理体系中管理基础薄弱、经验不足、考核指标设计不科学、考评机�